Modeling, identification & control of robots / (Record no. 3850)

MARC details
000 -LEADER
campo de control de longitud fija 01814nam a2200229Ia 4500
003 - IDENTIFICADOR DE NÚMERO DE CONTROL
campo de control MX-SIABUC
005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN
campo de control 20240716171923.0
020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO
Número Internacional Estándar del Libro 1-9039-9666 (Pasta rústica)
082 ## - NÚMERO DE LA CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY
Número de clasificación 629.892 K45m 2002
008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL
campo de control de longitud fija 500030 -us# 8000003000eng00
100 ## - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA
Nombre de persona Khalil, Wisama
245 ## - MENCIÓN DEL TÍTULO
Título Modeling, identification & control of robots /
Mención de responsabilidad, etc. Wisama, Khalil y Etiene Dombre
260 ## - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC.
Lugar de publicación, distribución, etc. Estados Unidos de América :
Nombre del editor, distribuidor, etc. kogan page cience,
300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA
Extensión 480 p. :
Otras características físicas 15x23 cm
500 ## - NOTA GENERAL
Nota general Incluye índice
505 ## - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO
Nota de contenido con formato Terminology and general definitions. -- Transformation matrix between vectors, frames and screws. -- Direct geometric model of serial robots. -- Inverse geometric model of serial robots. -- direct kinematic model of serial robots. -- Inverse kinematic model of serial robots. -- Geometric and kinematic models of complex chain robots. -- intrduction to geometric and kinematic modeling of parallel robots. -- Dynamic modeling of serial robots. -- Dynamics of robots with complex structure. -- Geometric calibration of robots. -- Identification of the dynamic parameters. -- Trajectory generation motion control. -- Compliant motion control. -- Solution of the inverse geometric model equations. -- The inverse robot. -- Dyalitic elimination. -- Solution of systems of linear equations. -- Numerical computation of the base parameters. -- Recursive equations between the energy function. -- Dynamic model of the staubli RX-90 robot. -- Computation of the inertia matrix of tree structured robots. -- Stability analysis using Lyapunov theory. -- Computation of the dynamic control law in the task space. -- Stability of passive systems.
650 ## - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada ROBÓTICA
650 ## - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada ROBOTS
650 ## - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada CONTROL AUTOMÁTICO
650 ## - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada TEORÍA DE LAS MAQUINAS
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