TY - BOOK AU - Reyes Cortés, Fernando TI - Robótica, control de robots manipuladores SN - 978-607-707-190-7 U1 - 629.892 R39r PY - 2011/// CY - México PB - Alfaomega Grupo Editor KW - ROBOTS KW - -PROGRAMACIÓN KW - ROBÓTICA KW - CONTROL AUTOMÁTICO N1 - Incluye resumén,Referencias selectas,Indice analpitico; 1. Robótica 2. Servomotores y sensores 3. preliminares matemáticos 4. Cinemática de robóts manipuladores 5. Dinámica de robots manipuladores 6. Control de posición de robots manipuladores 7. Control de trayectoria de robots manipuladores 8. Control de fuerza \ impedancia 9. Robótica movil ER -