TY - BOOK AU - Ponce Cruz, Pedro TI - Robótica Aplicada SN - 978-607-707-696-4 U1 - 629.892 P792r 2015 CY - México; Alfaomega Grupo Editor. 2015 KW - ROBÓTICA KW - SISTEMAS DE CONTROL AUTÓMATAS KW - CONTROL AUTOMÁTICO DE PROCESOS N1 - Introducción a la robótica.-- Robots LEGO NXT.-- Entorno de programacón NXT.-- Sistemas de control ampliado robots NXT.-- Introducción al entorno de programación de los LEGO Mindstorms.-- Planificación de ruta.-- Planificación de trayectorias con espacios variantes en el tiempo.-- Planificación de trayectorias en reserva.-- Planificación de trayectorias con sensores.-- Ejemplos de planificación.-- Bibliografía ER -