Enfoque práctico de la teoría de robots /
Enrique Luis, Arnáez Braschi
- 1
- Colombia; Eco Edicione. 2016
- 176 p
- (Ingenieria y salud en el trabajo. Ingenieria) .
Introducción a la teoría de robots.-- Arquitectura de robot.-- Planificación de trayectorias.-- Cinemática de los robots.-- Dinamica de los robots.-- Controladores para manipuladores de robots.-- Modelamiento y control de trayectorias completo en Matlab. Introducción al Matlab
978-958-771-319-0
ROBÓTICA---TEORIA MATLAB (PROGRAMA DE COMPUTADOR) CINEMÁTICA