TY - BOOK AU - Enrique Luis, Arnáez Braschi TI - Enfoque práctico de la teoría de robots T2 - (Ingenieria y salud en el trabajo. Ingenieria) SN - 978-958-771-319-0 U1 - 629.892 A742e 2016 CY - Colombia; Eco Edicione. 2016 KW - ROBÓTICA KW - -TEORIA KW - MATLAB (PROGRAMA DE COMPUTADOR) KW - CINEMÁTICA N1 - Introducción a la teoría de robots.-- Arquitectura de robot.-- Planificación de trayectorias.-- Cinemática de los robots.-- Dinamica de los robots.-- Controladores para manipuladores de robots.-- Modelamiento y control de trayectorias completo en Matlab. Introducción al Matlab ER -