TY  - BOOK
AU  - Carvajal Rojas, Jaime Humberto.
TI  - Modelamiento y diseño de robots industriales
SN  - 958-929-074-4 (Pasta rústica)
U1  - 670.4272 C331m 2006 
PY  - 2006///
CY  - Bogotá
PB  - Universidad de la Salle
KW  - ROBOTS INDUSTRIALES
KW  - ROBÓTICA
KW  - MECATRÓNICA
KW  - ROBOTS
N1  - Incluye índice y bibliografía; Automatización, mecatrónica y robótica. --Modelamiento de la cinemática para robots industriales de seis grados de libertad tipo RRR.RRR. --Modelamiento de la dinámica de un robot industrial basado en la formulación de lagrange - euler. --Articulaciones de robots industriales, servomecanismos, motores y reductores
ER  -