Fundamentos de robótica y mecatrónica con Matlab y Simulink /
Marco Antonio Pérez Cisneros [et., al.]
- España : Ra- Ma., 2014
- 679 p. : il. ; 17 x 24 cm.
Incluye índice y bibliografía.
Entorno actual y perspectivas. --Modelado del entorno operativo. --Cinemática de sistemas robóticos y mecatrónicos. --Cinemática inversa. --Cinemática diferencial. --Dinámica de sistemas robóticos y mecatrónicos. --Modelo dinámico de Newton-Euler. --Planeación de trayectorias. --Control de sistemas robóticos y mecatrónicos.
978-84-9964-267-7 8pasta rústica)
ROBÓTICA ROBOTS MECATRÓNICA MATLAB (PROGRAMA PARA COMPUTADOR) SIMULINK (PROGRAMA PARA COMPUTADOR)