TY - BOOK AU - Pérez Cisneros, Marco Antonio. AU - Cuevas Jiménez, Erik. (coautor). AU - Zaldívar Navarro, Daniel. ( Coautor.) TI - Fundamentos de robótica y mecatrónica con Matlab y Simulink SN - 978-84-9964-267-7 8pasta rústica) U1 - 629.892 P438e 2014 PY - 2014/// CY - España PB - Ra- Ma. KW - ROBÓTICA KW - ROBOTS KW - MECATRÓNICA KW - MATLAB (PROGRAMA PARA COMPUTADOR) KW - SIMULINK (PROGRAMA PARA COMPUTADOR) N1 - Incluye índice y bibliografía; Entorno actual y perspectivas. --Modelado del entorno operativo. --Cinemática de sistemas robóticos y mecatrónicos. --Cinemática inversa. --Cinemática diferencial. --Dinámica de sistemas robóticos y mecatrónicos. --Modelo dinámico de Newton-Euler. --Planeación de trayectorias. --Control de sistemas robóticos y mecatrónicos ER -