000			01232nam a2200265Ia 4500
003			MX-SIABUC
005			20240716171917.0
020			_a978-84-9964-267-7 8pasta rústica)
082			_a629.892 P438e 2014
100			_aPérez Cisneros, Marco Antonio.
245			_aFundamentos de robótica y mecatrónica con Matlab y Simulink / _cMarco Antonio Pérez Cisneros [et., al.]
260			_aEspaña : _bRa- Ma., _c2014
300			_a679 p. : _bil. ; _c17 x 24 cm.
500			_aIncluye índice y bibliografía.
505			_aEntorno actual y perspectivas. --Modelado del entorno operativo. --Cinemática de sistemas robóticos y mecatrónicos. --Cinemática inversa. --Cinemática diferencial. --Dinámica de sistemas robóticos y mecatrónicos. --Modelo dinámico de Newton-Euler. --Planeación de trayectorias. --Control de sistemas robóticos y mecatrónicos.
650	1	7	_aROBÓTICA
650			_aROBOTS
650			_aMECATRÓNICA
650			_aMATLAB (PROGRAMA PARA COMPUTADOR)
650			_aSIMULINK (PROGRAMA PARA COMPUTADOR)
700			_aCuevas Jiménez, Erik. (coautor).
700			_aZaldívar Navarro, Daniel. ( Coautor.)
008			5200302014 sp a 8100003300spa00
999			_c3590 _d3590