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Robótica, control de robots manipuladores /

Reyes Cortés, Fernando

Robótica, control de robots manipuladores / Fernando Reyes Cortés - 1a ed. - México : Alfaomega Grupo Editor, 2011 - 592 p.

Incluye resumén,Referencias selectas,Indice analpitico

1. Robótica 2. Servomotores y sensores 3. preliminares matemáticos 4. Cinemática de robóts manipuladores 5. Dinámica de robots manipuladores 6. Control de posición de robots manipuladores 7. Control de trayectoria de robots manipuladores 8. Control de fuerza \ impedancia 9. Robótica movil

ISBN: 978-607-707-190-7

Subjects--Topical Terms:
ROBOTS---PROGRAMACIÓN
ROBÓTICA
CONTROL AUTOMÁTICO

Dewey Class. No.: 629.892 R39r

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