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Robótica, control de robots manipuladores / Fernando Reyes Cortés

By: Material type: TextTextPublication details: México : Alfaomega Grupo Editor, 2011Edition: 1a edDescription: 592 pISBN:
  • 978-607-707-190-7
Subject(s): DDC classification:
  • 629.892 R39r
Contents:
1. Robótica 2. Servomotores y sensores 3. preliminares matemáticos 4. Cinemática de robóts manipuladores 5. Dinámica de robots manipuladores 6. Control de posición de robots manipuladores 7. Control de trayectoria de robots manipuladores 8. Control de fuerza \ impedancia 9. Robótica movil
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Incluye resumén,Referencias selectas,Indice analpitico

1. Robótica 2. Servomotores y sensores 3. preliminares matemáticos 4. Cinemática de robóts manipuladores 5. Dinámica de robots manipuladores 6. Control de posición de robots manipuladores 7. Control de trayectoria de robots manipuladores 8. Control de fuerza \ impedancia 9. Robótica movil

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