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Modelamiento y diseño de robots industriales /

Carvajal Rojas, Jaime Humberto.

Modelamiento y diseño de robots industriales / Jaime Humberto Carvajal Rojas - Bogotá : Universidad de la Salle, 2006 - 390 p. : il. ; 22 x 28 cm

Incluye índice y bibliografía

Automatización, mecatrónica y robótica. --Modelamiento de la cinemática para robots industriales de seis grados de libertad tipo RRR.RRR. --Modelamiento de la dinámica de un robot industrial basado en la formulación de lagrange - euler. --Articulaciones de robots industriales, servomecanismos, motores y reductores.

ISBN: 958-929-074-4 (Pasta rústica)

Subjects--Topical Terms:
ROBOTS INDUSTRIALES
ROBÓTICA
MECATRÓNICA
ROBOTS

Dewey Class. No.: 670.4272 C331m 2006

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