Modelamiento y diseño de robots industriales / Jaime Humberto Carvajal Rojas
Material type:
TextPublication details: Bogotá : Universidad de la Salle, 2006Description: 390 p. : il. ; 22 x 28 cmISBN: - 958-929-074-4 (Pasta rústica)
- 670.4272 C331m 2006
| Item type | Current library | Collection | Call number | Status | Date due | Barcode | |
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Libro
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Unicomfacauca | Acervo general de Libros | Available | T04861 |
Incluye índice y bibliografía
Automatización, mecatrónica y robótica. --Modelamiento de la cinemática para robots industriales de seis grados de libertad tipo RRR.RRR. --Modelamiento de la dinámica de un robot industrial basado en la formulación de lagrange - euler. --Articulaciones de robots industriales, servomecanismos, motores y reductores.
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