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Modelamiento y diseño de robots industriales / Jaime Humberto Carvajal Rojas

By: Material type: TextTextPublication details: Bogotá : Universidad de la Salle, 2006Description: 390 p. : il. ; 22 x 28 cmISBN:
  • 958-929-074-4 (Pasta rústica)
Subject(s): DDC classification:
  • 670.4272 C331m 2006
Contents:
Automatización, mecatrónica y robótica. --Modelamiento de la cinemática para robots industriales de seis grados de libertad tipo RRR.RRR. --Modelamiento de la dinámica de un robot industrial basado en la formulación de lagrange - euler. --Articulaciones de robots industriales, servomecanismos, motores y reductores.
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Libro Libro Unicomfacauca Acervo general de Libros Available T04861

Incluye índice y bibliografía

Automatización, mecatrónica y robótica. --Modelamiento de la cinemática para robots industriales de seis grados de libertad tipo RRR.RRR. --Modelamiento de la dinámica de un robot industrial basado en la formulación de lagrange - euler. --Articulaciones de robots industriales, servomecanismos, motores y reductores.

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