Fundamentos de robótica y mecatrónica con Matlab y Simulink /
Pérez Cisneros, Marco Antonio.
Fundamentos de robótica y mecatrónica con Matlab y Simulink / Marco Antonio Pérez Cisneros [et., al.] - España : Ra- Ma., 2014 - 679 p. : il. ; 17 x 24 cm.
Incluye índice y bibliografía.
Entorno actual y perspectivas. --Modelado del entorno operativo. --Cinemática de sistemas robóticos y mecatrónicos. --Cinemática inversa. --Cinemática diferencial. --Dinámica de sistemas robóticos y mecatrónicos. --Modelo dinámico de Newton-Euler. --Planeación de trayectorias. --Control de sistemas robóticos y mecatrónicos.
978-84-9964-267-7 8pasta rústica)
ROBÓTICA
ROBOTS
MECATRÓNICA
MATLAB (PROGRAMA PARA COMPUTADOR)
SIMULINK (PROGRAMA PARA COMPUTADOR)
629.892 P438e 2014
Fundamentos de robótica y mecatrónica con Matlab y Simulink / Marco Antonio Pérez Cisneros [et., al.] - España : Ra- Ma., 2014 - 679 p. : il. ; 17 x 24 cm.
Incluye índice y bibliografía.
Entorno actual y perspectivas. --Modelado del entorno operativo. --Cinemática de sistemas robóticos y mecatrónicos. --Cinemática inversa. --Cinemática diferencial. --Dinámica de sistemas robóticos y mecatrónicos. --Modelo dinámico de Newton-Euler. --Planeación de trayectorias. --Control de sistemas robóticos y mecatrónicos.
978-84-9964-267-7 8pasta rústica)
ROBÓTICA
ROBOTS
MECATRÓNICA
MATLAB (PROGRAMA PARA COMPUTADOR)
SIMULINK (PROGRAMA PARA COMPUTADOR)
629.892 P438e 2014