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Fundamentos de robótica y mecatrónica con Matlab y Simulink / Marco Antonio Pérez Cisneros [et., al.]

By: Contributor(s): Material type: TextTextPublication details: España : Ra- Ma., 2014Description: 679 p. : il. ; 17 x 24 cmISBN:
  • 978-84-9964-267-7 8pasta rústica)
Subject(s): DDC classification:
  • 629.892 P438e 2014
Contents:
Entorno actual y perspectivas. --Modelado del entorno operativo. --Cinemática de sistemas robóticos y mecatrónicos. --Cinemática inversa. --Cinemática diferencial. --Dinámica de sistemas robóticos y mecatrónicos. --Modelo dinámico de Newton-Euler. --Planeación de trayectorias. --Control de sistemas robóticos y mecatrónicos.
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Libro Libro Unicomfacauca Acervo general de Libros Available T04943

Incluye índice y bibliografía.

Entorno actual y perspectivas. --Modelado del entorno operativo. --Cinemática de sistemas robóticos y mecatrónicos. --Cinemática inversa. --Cinemática diferencial. --Dinámica de sistemas robóticos y mecatrónicos. --Modelo dinámico de Newton-Euler. --Planeación de trayectorias. --Control de sistemas robóticos y mecatrónicos.

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